Технический бюллетень 26

В настоящей статье представлена информация о возможностях и преимуществах применения отечественных узкополосных радиомодемов радиотехнической платформы «Гепард» в интересах создания интеллектуальной сети газоснабжения в рамках президентской программы «Социальная газификация» в Российской Федерации. Материал предназначен для руководителей и технических специалистов организаций, связанных с автоматизацией технологических процессов добычи, транспортировки и распределения газа.

Информационные партнеры проекта: журналы «Беспроводные технологии» и «Информатизация и системы управления в промышленности» (ИСУП).

1. Общая информация

В соответствии с постановлением Правительства Российской Федерации от 13 сентября 2021 г. № 1550 «Об утверждении Правил взаимодействия единого оператора газификации, регионального оператора газификации, органов государственной власти субъектов Российской Федерации, органов публичной власти федеральных территорий и газораспределительных организаций, привлекаемых единым оператором газификации или региональным оператором газификации, при реализации мероприятий межрегиональных и региональных программ газификации жилищно-коммунального хозяйства, промышленных и иных организаций» в России началась реализация президентской программы «Социальная газификация», в рамках которой к действующим газовым сетям должно быть подключено значительное количество новых потребителей. Единым оператором газификации определено ПАО «Газпром».

Компрессорная станция «Волоколамская», «Белоусовское ЛПУМГ»

Компрессорная станция «Волоколамская», «Белоусовское ЛПУМГ» (www.moskva-tr.gazprom.ru).

Ранее ПАО «Газпром» отвечало за строительство магистральной инфраструктуры, газораспределительных станций (ГРС1), межпоселковых газопроводов, газопроводов-отводов до границы населенного пункта. С началом реализации программы у организации появилась новая задача — строительство распределительных газоводов до границ земельных участков. Решение этой масштабной задачи повлечет за собой необходимость совершенствования и дальнейшего развития ранее созданной инфраструктуры газораспределительной системы в связи с увеличением объёмов перекачиваемого газа и строительством более разветвленной сети.

 Автоматизированные газораспределительные станции АГРС, производитель Завод Нефтегазоборудование

Газораспределительная станция (www. ngosar.ru/gazovoe-oborudovanie/agrs.html).

По назначению различают несколько типов газораспределительных объектов2:

  • станция на ответвлении магистрального газопровода (на конечном участке его ответвления к населенному пункту или промышленному объекту) производительностью 5-500 тыс. м³ в час;

  • промысловая ГРС для подготовки газа (удаление пыли, влаги), добытого на промысле, а также для снабжения газом близлежащего к промыслу населённого пункта;

  • контрольно-распределительный пункт, размещаемый на ответвлении от магистрального газопровода к промышленному или сельскохозяйственному объекту, а также для питания кольцевой системы газопроводов вокруг города (производительностью 2-12 тыс. м³ в час);

  • автоматическая ГРС для снабжения газом небольших населенных пунктов, совхозных и колхозных поселков на ответвлениях от магистральных газопроводов (производительностью 1—3 тыс. м³ в час);

  • газорегуляторные пункты (ГРП3) (производительностью от 1 до 30 тыс. м³ в час) для снижения давления газа и поддержания его на заданном уровне на городских газовых сетях высокого и среднего давления;

  • газорегуляторные установки для питания газовых сетей или целиком объектов с расходом газа до 1,5 тыс. м³ в час.

Газорегуляторный пункт шкафной ГРПШ-400М/2-Т «Голубой поток»

Газорегуляторный пункт (www.gazapparat.ru).

Вся эта разветвленная и территориально распределенная инфраструктура требует непрерывного удаленного мониторинга и управления, которые обеспечиваются современными средствами автоматики и телемеханики, функционирующими, в большинстве случаев, в реальном масштабе времени.

  1. Применение технологических радиосетей обмена данными в ПАО «Газпром»

По оценке отечественных и зарубежных специалистов, наиболее эффективно решение вышеуказанных задач обеспечивается средствами технологической радиосети обмена данными4 на базе узкополосных радиомодемов диапазона ультракоротких волн (УКВ). Специалисты ПАО «Газпром» располагают самым обширным и глубоким опытом создания и безаварийной эксплуатации таких радиосетей, поскольку первая радиосеть данного типа в Российской Федерации на магистральном газопроводе «Нижневартовский ГПЗ — Парабель — Кузбасс»5, общей протяженностью более 1000 км, была развернута более 25 лет назад именно этой компанией. Модернизированная в начале 2000-х годов, данная радиосеть успешно эксплуатируется до сих пор. В общей сложности, в подразделениях ПАО «Газпром» с помощью радиомодемов T-96SR/Guardian-100 американского производства подключено около 6000 различных объектов.

Сравнительные технические характеристики радиомодемов T-96SR и Guardian-100 представлены в Таблице 1.

  1. Сравнительные технические характеристики радиомодемов T-96SR и Guardian-100.

Общие характеристики Радиомодем T-96SR Радиомодем Guardian
NextGen RF Guardian WEB
Диапазон частот, МГц 132-150, 150-174 136-174
Шаг сетки частот, кГц 25 или 12,5 (в зависимости от модели) 25, 12,5 (настраивается программно)
Тип излучения 9K30F1D, 15K3F1D 9K55F1D, 9K35F1D, 11K6F1D, 14K6F1D, 16K4F1D
Потребляемый ток:
- приём, мА 120 360 (10 В); 200 (20 В); 150 (30 В)
- передача 40 дБм (10 Вт), А 1,6 (5 Вт) 4,6 (10 В); 2,04 (20 В); 1,37 (30 В)
- передача 30 дБм (1 Вт), А - 1,2-3,6 (10 В); 0,6-1,8 (20 В); 0,4-1,2 (30 В)
Номинальная задержка при холодном старте, с 30 20
Рабочее напряжение, В 10-16, постоянный ток 10-30, постоянный ток
Рабочая температура, °C от -30 до 60 от -30 до 60
Температура хранения, °C - от -45 до 85
Влажность, % 5-95 (без образования конденсата) 5-95 (без образования конденсата)
Габаритные размеры, Ш х Г х В, см 10,7 x 8,3 x 5,5 13,97 х 10,80 x 5,40
Масса (в упаковке), кг 0,9 1,1
Рабочий режим Симплекс, полудуплекс Симплекс, полудуплекс, дуплекс
Приемник
Чувствительность (вероятность ошибки 1х10-6), дБм:  
- 25 кГц -

-100 (19,2 кбит/с),

-107 (9,6 кбит/с),

-110 (4,8 кбит/с)

- 12,5 кГц -

-107 (9,6 кбит/с),

-110 (4,8 кбит/с)

Интермодуляция, дБ >75 >75
Избирательность, дБ >75/25 кГц; >65/12,5 кГц >70/25 кГц; >60/12,5 кГц
Передатчик
Полоса пропускания без подстройки, МГц 18 (132-150 МГц);
24 (132-150 МГц)
38
Выходная мощность при напряжении 13,6 В, Вт 1-5 1-10
Время атаки, мс <7 <1
Время переключения между каналами, мс <30 <15
Импеданс, Ом 50 50
Цикл работы на передачу, % 50% при 5 Вт, 30 с макс. время передачи 100
Стабильность частоты, ppm 2,0 1,0
Интерфейсы RS-232 (DB9) 2 х RS-232 (DB9)
Антенна SMA (мама) TNC (мама) – приём/передача, SMA (мама) – приём (для дуплексных моделей)
Модем
Скорость, кбит/с 4,8; 9,6; 19,2 4,8; 9,6; 19,2
Индикация Питание, состояние, подключение к оконечному оборудованию, приём/передача Питание, состояние, подключение к оконечному оборудованию, приём/передача
Вид модуляции DGMSK 2FSK

При более высоких технических характеристиках радиомодем Guardian-100 имеет обратную совместимость с радиомодемом T-96SR и может работать в единой радиосети с последним, что обеспечивает сохранение первоначальных инвестиций, вложенных в создание технологической радиосети, и продление сроков ее эксплуатации. Такие «смешанные» радиосети, в составе которых одновременно работают оба типа радиомодемов, уже функционируют в нескольких подразделениях компании, например, в ООО «Газпром трансгаз Санкт-Петербург», «Газпром трансгаз Томск», ООО «Газпром добыча Надым».

Технологическая радиосеть является основным инструментом для организации управления и сбора данных на магистральных трубопроводах (не только газо-, но также нефте- и топливопроводах) и ответвлениях от магистральных трубопроводов, а также в районах добычи. Существенными преимуществами такой радиосети следует считать следующие:

  • гарантированная надежность6 работы (радиосеть создается и управляется ее владельцем с учетом его персональных требований к надёжности функционирования);

  • высокая живучесть7 радиосети в различной обстановке (требование к живучести закладывается на этапе проектирования радиосети ее владельцем, и, как правило, оказывается выше, чем в радиосетях общего пользования);

  • обширная рабочая зона, полностью перекрывающая район использования подключенных к радиосети оконечных устройств, как правило, объединенных в автоматизированную систему управления (реально построенные технологические радиосети имеют оперативную зону более миллиона кв. км);

  • возможность использования детерминированных протоколов обмена данными, поддерживающих работу в близком к реальному режиму времени и обеспечивающих гарантированную доставку данных в установленные регламентом работы радиосети сроки;

  • относительно небольшое время доступа к каналу передачи данных, обеспечивающее незначительные и приемлемые для большинства автоматизированных систем задержки в доставке данных;

  • высокая безопасность данных, функционирующих в технологической радиосети (применяемые технологии обеспечивают защиту от подавления, перехвата или несанкционированного доступа к работе в составе технологической радиосети);

  • относительно низкая стоимость эксплуатации;

  • независимость от «чужой» инфраструктуры связи и возможность развивать ее исходя из реальных требований (радиосеть принадлежит эксплуатирующей ее организации, параметры ее работы и оперативная зона могут изменяться ею самостоятельно);

  • совместимость с разнородным оборудованием сбора и обработки данных по широко применяемым и детально отработанным интерфейсам;

  • простота перемещения и оперативность развертывания в новом районе;

  • возможность эксплуатации в жестких условиях окружающей среды.

Практика показала, что такое решение объективно является лучшим по критерию «стоимость — эффективность» по сравнению с проводными или спутниковыми сетями связи, а применение сотовой связи для решения задач управления и сбора данных на вышеупомянутых объектах представляется принципиально невозможным по целому ряду хорошо известных причин. Вместе с тем использование каналов сотовой связи в качестве резервных может стать приемлемым решением для удаленного подключения автоматических ГРС (даже в режиме автоматического функционирования оператор должен иметь информацию о состоянии объекта и работоспособности развернутого на нем оборудования) и ГРП. В идеале каждый из таких объектов должен в реальном масштабе времени или с заданной периодичностью передавать данные о своем оперативно-техническом состоянии и позволять производить удаленное включение и отключение в ручном режиме по аналогии с интеллектуальной сетью электроснабжения Smart Grid8.

3. Технологическая радиосеть для интеллектуальной сети газоснабжения

Практическая реализация концепции интеллектуальной сети газоснабжения может быть осуществлена с использованием первой отечественной радиотехнической платформы на узкополосных радиомодемах УКВ диапазона радиотехнической платформы «Гепард» в рамках программы «Социальная газификация». Создание двух типов радиомодемов «Гепард-100» для данной платформы завершено в апреле 2022 года.

Основной целью разработки отечественной платформы является не просто замещение импортного оборудования, а создание современной технологической основы, включающей семейство устройств, специальное программное обеспечение и развитый сервис по технической поддержке в период всего цикла эксплуатации ее программно-технических средств, предназначенных для развертывания не только стационарных, но и подвижных технологических радиосетей для промышленности, транспорта и сельского хозяйства.

Сравнительные технические характеристики радиомодемов «Гепард-100И» и «Гепард-100С» представлены в Таблице 2.

  1. Сравнительные технические характеристики радиомодемов «Гепард-100И» и «Гепард-100С».

Общие характеристики «Гепард-100И» «Гепард-100С»
Диапазон частот, МГц 146-174 146-174
Шаг сетки частот, кГц (настраивается программно) 50, 25, 12,5 50; 25; 12,5
Рабочее напряжение, В 10-30 (постоянный ток) 10-30 (постоянный ток)
Габаритные размеры (Ш х Г х В), см 17,0 х 16,0 х 6,1 17,0 х 16,0 х 6,1
Масса (в упаковке), кг 1,2 1,4
Рабочий режим симплекс/полудуплекс симплекс/полудуплекс
Выходная мощность при напряжении 13,6 В, Вт 1-10 1-10
Интерфейсы 2 x RS-232 (DE-9F), RJ45 Ethernet, USB 2 x RS-232 (DE-9F), Ethernet RJ-45, USB
Скорость, кбит/с 4,8; 9,6; 19,2; 32 16; 24; 32; 48; 64; 96; 192
Индикация Питание, состояние, подключение к оконечному оборудованию, приём/передача Питание, состояние, подключение к ЛВС, работа ЛВС, приём/передача
Адресация отсутствует IP
Вспомогательные беспроводные интерфейсы Нет

3G/4G

WiFi IEEE 802.11b/g/n

Радиомодем «Гепард-100И» представляет собой «прозрачное»9 устройство, использующее в качестве основных последовательные интерфейсы RS-232/422/485 и имеющее служебный порт стандарта USB (используется для настройки и диагностики). Кроме того, в состав изделия включен преобразователь Ethernet/RS-232, обеспечивающий подключение к радиомодему внешних устройств с сетевым интерфейсом. Радиомодем «Гепард-100И» полностью совместим с американским радиомодемом Integra-TR (в настоящее время в России эксплуатируется более 9000 таких радиомодемов, в том числе, в составе технологических радиосетей ПАО «Газпром», например, в ОАО «Камчатгазпром» и ООО «Каспийгазпром», с 2008 года − ООО «Газпром трансгаз Махачкала».). Он может использоваться как для поддержания технической готовности существующих радиосетей на радиомодемах Integra-TR, так и для строительства новых, предполагающих подключение оконечного оборудования по последовательным или сетевому интерфейсам.

Радиомодем «Гепард-100С» представляет собой «пакетирующее»10 устройство. В дополнение к вышеупомянутым последовательным интерфейсам оно имеет полноценный сетевой порт Ethernet, дополнительные встроенные средства обмена данными для работы в составе сотовых сетей связи стандартов 3G/4G, а также интерфейс WiFi (IEEE 802.11b/g/n). При этом, в зависимости от встроенного программного обеспечения, он может быть настроен для совместной работы с «прозрачными» радиомодемами Integra-TR в единой радиосети на скоростях 4,8, 9,6 и 19,2 кбит/с при подключении оконечных устройств по протоколу TCP/IP. То есть, обеспечивает подключение к действующим «прозрачным» радиосетям современных контроллеров с сетевым интерфейсом Ethernet без замены ранее установленного оборудования и использования переходных устройств с последующим переводом на работу в «пакетирующем» режиме после постепенного вывода из эксплуатации «прозрачных» радиомодемов.

Средний срок эксплуатации технологической радиосети на узкополосных радиомодемах без ее модернизации составляет 12 лет, хотя нередко он превышает и 20 лет. Среднее время наработки на отказ применяемого в составе современных технологических радиосетей оборудования составляет более 60 лет. Тем не менее, выходы из строя и необходимость восстановления работоспособности оборудования в процессе эксплуатации неизбежны, а срок производства конкретных моделей обычно составляет около 10 лет. Так радиомодем T-96SR выпускался без модернизации в период с 1997 по 2005 год, а радиомодем Integra-TR с одной модернизацией — c 2001 по 2015 год, что связано, в первую очередь, с наличием электронных компонентов для производства оборудования. В связи с этим особое значение в создании и эксплуатации радиосетей приобретает совместимость выпускаемых моделей между собой.

В настоящее время обеспечивается полная совместимость между моделями американских радиомодемов T-96SR и Guardian, что обеспечивает возможность эксплуатации ранее развернутых на базе первой модели радиосетей уже более 25 лет. В то же время, снятый с производства в 2015 году радиомодем Integra-TR не получил «преемника», что сделало невозможным увеличение продолжительности эксплуатации радиосетей на этих радиомодемах. Техническая поддержка этого радиомодема компанией-производителем завершилась в 2022 году, а его ремонт более не производится.

В связи с этим следует считать абсолютно обоснованным и своевременным появление отечественного радиомодема «Гепард-100И», полностью совместимого с вышеуказанной американской моделью. Теперь поддержание работоспособности радиосетей на базе радиомодемов Integra-TR, а их в Российской Федерации большинство, может быть обеспечено за счет использования радиомодемов «Гепард-100» с поэтапной заменой американских радиомодемов по мере их выхода из строя. Более того, внедрение радиомодема «Гепард-100» в действующие радиосети позволяет существенно продлить срок их эксплуатации и поддержать перевод на использование современных программируемых контроллеров, использующих сетевой интерфейс Ethernet без применения дополнительных технических средств (преобразователей Ethernet/RS-232) и необоснованных финансовых затрат.

ВЫВОДЫ:

  1. Российскими разработчиками созданы и подготовлены к производству первые два узкополосных радиомодема УКВ диапазона отечественной радиотехнической платформы «Гепард», позволяющие поддержать эксплуатацию части существующих радиосетей на зарубежном оборудовании и осуществить постепенный их перевод на оборудование отечественного производства без потери первоначально вложенных средств.

  2. Радиотехническая платформа «Гепард» позволяет произвести стандартизацию и унификацию ранее развернутых и перспективных технологических радиосетей и закладывает основу для их дальнейшего развития на единой элементной базе с возможностью существенного расширения их функциональных возможностей и эксплуатационных характеристик.

  3. Представляется целесообразным использовать радиотехническую платформу «Гепард» в качестве базовой для модернизации и расширения газораспределительных сетей ПАО «Газпром» в ходе выполнения президентской программы «Социальная газификация» с целью создания интеллектуальной сети газораспределения, позволяющей повысить эффективность, надёжность и экономическую выгоду, а также устойчивость производства и распределения газа.