ВЫПУСК 1. ПРИМЕНЕНИЕ РАДИОМОДЕМОВ В ХОДЕ ЭКСПЕДИЦИИ НА МАРС

ВЫПУСК 1. ПРИМЕНЕНИЕ РАДИОМОДЕМОВ В ХОДЕ ЭКСПЕДИЦИИ НА МАРС

Это не первоапрельская шутка! В далеком июле 1997 года состоялась первая марсианская экспедиция, в ходе которой на «красную планету» был доставлен посадочный модуль с марсоходом Rover на борту. Знаменательно, что это был один из первых полетов, в ходе которого применялась серийно выпускаемая аппаратура передачи данных – радиомодем RNet 9600, разработанный и выпускавшийся компанией Dataradio (Канада).

Для использования в экспедиции рассматривались несколько изделий военного назначения, но все они при сравнении с RNet 9600 были отклонены из-за большой массы и энергопотребления. Компания выполнила доработку серийного радиомодема RNet 9600 с целью принудительного снижения выходной мощности со стандартных 2 Вт до 100 мВт. Массогабаритные характеристики (220 г, 25,4 х 15,8 х 83,8 мм) и малое энергопотребление (35 мВт)vyp01 при относительно высокой скорости обмена данными (9,6 кбит/с) по узкополосному каналу с шагом сетки 25 кГц вполне устроило разработчиков марсохода, а вот все разъемы с пластиковыми вставками были заменены прямыми соединениями, после чего радиомодем прошел серию испытаний на воздействие условий окружающей среды.

Для обмена данными через «прозрачный» модем в диапазоне УВЧ использовался специально разработанный помехозащищенный протокол, снизивший полезную пропускную способность радиоканала до 2,4 кбит/с.

В интересах экспедиции было приобретено 30 радиомодемов. Все они успешно прошли испытания на Земле, обеспечив надежную работу на заданную дальность 250 метров с использованием всенаправленных антенн. Два модема были использованы на Марсе: один из них устанавливался на посадочной платформе, второй – непосредственно на марсоходе Rover. Оба модема были размещены в специальном кожухе, оснащенном подогревателем мощностью 0,5 Вт, обеспечившим рабочую температуру в пределах от -40 до +40°С в период марсианского дня. Во время марсианской ночи, когда внешняя температура опускалась до -110°С, марсоход останавливался, а канал передачи данных отключался. Развернутый с помощью радиомодемов RNet 9600 радиоканал успешно обеспечил передачу телеметрии, а также трансляцию сигналов управления и статусной информации. Для передачи сделанных марсоходом снимков планеты использовался другой выделенный радиоканал.

Экспедиция подтвердила возможность применения в условиях космоса серийно выпускаемых радиомодемов в промышленном исполнении с их предварительной доработкой.

Технические характеристики серийно выпускавшегося радиомодема RNet 9600 представлены ниже.

Общие характеристики RNet 9600
УВЧ ОВЧ
Диапазон частот, МГц 406-430, 450-470 132-174 МГц
Шаг сетки частот, кГц 12,5 или 25
Потребляемый ток:
- передача при 13,3 В, мА 1500 (макс.)
- прием при 13,3 В, мА 35
Рабочее напряжение, В 6-15
Рабочая температура, град. C от -30 до 60
Габаритные размеры, мм 838 (Д) х 254 (Ш) x 158 (В)
Масса (в упаковке), г 220
Тип излучения 11K0F3E, 16K0FDE 11K0F3E, 16K0FDE
Приемник
Стабильность частоты, ppm 1,5 2,5
Чувствительность, дБ -116 для соотношения сигнал/шум 12 дБ
Избирательность, дБ 70 @ 25 кГц, 60 @ 12,5 кГц
Передатчик
Полоса пропускания без подстройки, МГц 406-430: 24; 450-470: 20 132-150: 18; 150-174: 24
Выходная мощность при напряжении 13,6 В, Вт настраиваемая 1-2
Рабочий цикл 50% @ 4 Вт, 5 с макс. время передачи
Стабильность частоты, ppm 1,5 2,5
Время атаки передатчика, мс <7
Модем
Скорость обмена данными, кбит/с 1,2-9,6
Интерфейс RS-232 DB9(f)
31.01.2024
Выпуск 29 часть 2. Технологическая радиосеть обмена данными для лесного хозяйства
Вышла новая статья Технического бюллетеня Выпуск 29 часть 2. Технологическая радиосеть обмена данными для лесного хозяйства. которая продолжает...
27.12.2023
Новый партнер АО "ЦНИИМФ"
В декабре 2023 года заключено соглашение о сотрудничестве между АО «Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и...
27.12.2023
Первая отечественная радиотехническая платформа "Гепард"
Специалистами ООО «Независимый центр перспективных разработок» (НЦПР) ведется разработка первой отечественной радиотехнической платформы «Гепард»,...
17.11.2023
Выпуск 29 часть 1. Технологическая радиосеть обмена данными для лесного хозяйства
Вышла новая статья Технического бюллетеня Выпуск 29 часть 1. Технологическая радиосеть обмена данными для лесного хозяйства. в которой представлена...