Это не первоапрельская шутка! В далеком июле 1997 года состоялась первая марсианская экспедиция, в ходе которой на «красную планету» был доставлен посадочный модуль с марсоходом Rover на борту. Знаменательно, что это был один из первых полетов, в ходе которого применялась серийно выпускаемая аппаратура передачи данных – радиомодем RNet 9600, разработанный и выпускавшийся компанией Dataradio (Канада).
Для использования в экспедиции рассматривались несколько изделий военного назначения, но все они при сравнении с RNet 9600 были отклонены из-за большой массы и энергопотребления. Компания выполнила доработку серийного радиомодема RNet 9600 с целью принудительного снижения выходной мощности со стандартных 2 Вт до 100 мВт. Массогабаритные характеристики (220 г, 25,4 х 15,8 х 83,8 мм) и малое энергопотребление (35 мВт)
при относительно высокой скорости обмена данными (9,6 кбит/с) по узкополосному каналу с шагом сетки 25 кГц вполне устроило разработчиков марсохода, а вот все разъемы с пластиковыми вставками были заменены прямыми соединениями, после чего радиомодем прошел серию испытаний на воздействие условий окружающей среды.
Для обмена данными через «прозрачный» модем в диапазоне УВЧ использовался специально разработанный помехозащищенный протокол, снизивший полезную пропускную способность радиоканала до 2,4 кбит/с.
В интересах экспедиции было приобретено 30 радиомодемов. Все они успешно прошли испытания на Земле, обеспечив надежную работу на заданную дальность 250 метров с использованием всенаправленных антенн. Два модема были использованы на Марсе: один из них устанавливался на посадочной платформе, второй – непосредственно на марсоходе Rover. Оба модема были размещены в специальном кожухе, оснащенном подогревателем мощностью 0,5 Вт, обеспечившим рабочую температуру в пределах от -40 до +40°С в период марсианского дня. Во время марсианской ночи, когда внешняя температура опускалась до -110°С, марсоход останавливался, а канал передачи данных отключался. Развернутый с помощью радиомодемов RNet 9600 радиоканал успешно обеспечил передачу телеметрии, а также трансляцию сигналов управления и статусной информации. Для передачи сделанных марсоходом снимков планеты использовался другой выделенный радиоканал.
Экспедиция подтвердила возможность применения в условиях космоса серийно выпускаемых радиомодемов в промышленном исполнении с их предварительной доработкой.
Технические характеристики серийно выпускавшегося радиомодема RNet 9600 представлены ниже.
| Общие характеристики | RNet 9600 | |
|---|---|---|
| УВЧ | ОВЧ | |
| Диапазон частот, МГц | 406-430, 450-470 | 132-174 МГц |
| Шаг сетки частот, кГц | 12,5 или 25 | |
| Потребляемый ток: | ||
| - передача при 13,3 В, мА | 1500 (макс.) | |
| - прием при 13,3 В, мА | 35 | |
| Рабочее напряжение, В | 6-15 | |
| Рабочая температура, град. C | от -30 до 60 | |
| Габаритные размеры, мм | 838 (Д) х 254 (Ш) x 158 (В) | |
| Масса (в упаковке), г | 220 | |
| Тип излучения | 11K0F3E, 16K0FDE | 11K0F3E, 16K0FDE |
| Приемник | ||
| Стабильность частоты, ppm | 1,5 | 2,5 |
| Чувствительность, дБ | -116 для соотношения сигнал/шум 12 дБ | |
| Избирательность, дБ | 70 @ 25 кГц, 60 @ 12,5 кГц | |
| Передатчик | ||
| Полоса пропускания без подстройки, МГц | 406-430: 24; 450-470: 20 | 132-150: 18; 150-174: 24 |
| Выходная мощность при напряжении 13,6 В, Вт | настраиваемая 1-2 | |
| Рабочий цикл | 50% @ 4 Вт, 5 с макс. время передачи | |
| Стабильность частоты, ppm | 1,5 | 2,5 |
| Время атаки передатчика, мс | <7 | |
| Модем | ||
| Скорость обмена данными, кбит/с | 1,2-9,6 | |
| Интерфейс | RS-232 DB9(f) | |
