ВЫПУСК 1. ПРИМЕНЕНИЕ РАДИОМОДЕМОВ В ХОДЕ ЭКСПЕДИЦИИ НА МАРС

Это не первоапрельская шутка! В далеком июле 1997 года состоялась первая марсианская экспедиция, в ходе которой на «красную планету» был доставлен посадочный модуль с марсоходом Rover на борту. Знаменательно, что это был один из первых полетов, в ходе которого применялась серийно выпускаемая аппаратура передачи данных – радиомодем RNet 9600, разработанный и выпускавшийся компанией Dataradio (Канада).

Для использования в экспедиции рассматривались несколько изделий военного назначения, но все они при сравнении с RNet 9600 были отклонены из-за большой массы и энергопотребления. Компания выполнила доработку серийного радиомодема RNet 9600 с целью принудительного снижения выходной мощности со стандартных 2 Вт до 100 мВт. Массогабаритные характеристики (220 г, 25,4 х 15,8 х 83,8 мм) и малое энергопотребление (35 мВт) при относительно высокой скорости обмена данными (9,6 кбит/с) по узкополосному каналу с шагом сетки 25 кГц вполне устроило разработчиков марсохода, а вот все разъемы с пластиковыми вставками были заменены прямыми соединениями, после чего радиомодем прошел серию испытаний на воздействие условий окружающей среды.

Для обмена данными через «прозрачный» модем в диапазоне УВЧ использовался специально разработанный помехозащищенный протокол, снизивший полезную пропускную способность радиоканала до 2,4 кбит/с.

В интересах экспедиции было приобретено 30 радиомодемов. Все они успешно прошли испытания на Земле, обеспечив надежную работу на заданную дальность 250 метров с использованием всенаправленных антенн. Два модема были использованы на Марсе: один из них устанавливался на посадочной платформе, второй – непосредственно на марсоходе Rover. Оба модема были размещены в специальном кожухе, оснащенном подогревателем мощностью 0,5 Вт, обеспечившим рабочую температуру в пределах от -40 до +40°С в период марсианского дня. Во время марсианской ночи, когда внешняя температура опускалась до -110°С, марсоход останавливался, а канал передачи данных отключался. Развернутый с помощью радиомодемов RNet 9600 радиоканал успешно обеспечил передачу телеметрии, а также трансляцию сигналов управления и статусной информации. Для передачи сделанных марсоходом снимков планеты использовался другой выделенный радиоканал.

Экспедиция подтвердила возможность применения в условиях космоса серийно выпускаемых радиомодемов в промышленном исполнении с их предварительной доработкой.

Технические характеристики серийно выпускавшегося радиомодема RNet 9600 представлены ниже.